三爪內徑千分尺，適用于測量中小直徑的精密內孔，尤其適于測量深孔的直徑。測量范圍(mm)：6～8,8～10,10～12,11～14,14～17,17～20,20～25,25～30,30～35,35～40,40～50,50～60,60～70,70～80,80～90,90～100。三爪內徑千分尺的零位，必須在標準孔內進行校對。

      三爪內徑千分尺的工作原理，圖3-14為測量范圍11～14mm的三爪內徑千分尺，當順時針旋轉測力裝置6時，就帶動測微螺桿3旋轉，并使它沿著螺紋軸套4的螺旋線方向移動，于是測微螺桿端部的方形圓錐螺紋就推動三個測量爪1作徑向移動。扭簧2的彈力使測量爪緊緊地貼合在方形圓錐螺紋上，并隨著測微螺桿的進退而伸縮。
三爪內徑千分尺的方形圓錐螺紋的徑向螺距為0.25mm。即當測力裝置順時針旋轉一周時測量爪1就向外移動(半徑方向)0.25mm，三個測量爪組成的圓周直徑就要增加0.5mm。即微分筒旋轉一周時，測量直徑增大0.5mm而微分筒的圓周上刻著100個等分格，所以它的讀數值為0.5mm÷100=0.005mm。